Tantsutrupp Lancy alustas tegevust 1989. aastal täispika varieteeprogrammi esietendusega Ranna Video baaris. Trupi loojaks oli Laine Mägi, kes tegutses nii tantsija, koreograafi kui kostüümikunstnikuna. Aastatel 1990-1991 töötas trupp ka Soomes. Algusaastatel tehti tihedat koostööd ansambliga Kuldne Trio, osaledes suvistel tuuridel üle Eesti.
Läbi aastate on trupi tegevuses osalenud ca 100 esinejat ja lavaküpseks saanud kümneid programme. Lisaks erinevatele programmidele on tantsutrupp Lancy korraldanud ka Pärnu missivõistlusi ja balle, osalenud moeshowdel ning tegelenud tantsu- ja liikumiskonsultatsioonidega. Trupi asutaja Laine Mägi on lavastanud koreograafiaid nii ansamblitele, üksikesinejatele kui ka teatrietendustele üle Eesti.
Oma tantsijad koolitab trupp reeglina välja Laine Mägi Tantsukoolist.